YAMAHA貼片機對元器件位置與方向的調整方法：

1.機械對中調整元器件和PCB板位置、調整Nozzle旋轉方向，這種方法能達到的精度有限，較晚的機型現(xiàn)已不再采用。

2.相機識別、X/Y坐標系統(tǒng)調整元器件和PCB位置、吸嘴旋轉調整方向，一般相機固定，貼片頭飛行劃過相機上空，進行成像識別，實現(xiàn)飛行過程中的識別的相機識別系統(tǒng)，可識別任何元件。

3.激光識別、X/Y坐標系統(tǒng)調整元器件和PCB位置、吸嘴旋轉調整方向，此方式識別是飛行過程中，不適合用于球柵列陳元器件BGA。這類機型的優(yōu)勢：系統(tǒng)結構簡單，可實現(xiàn)高精度，適于各種形狀、大小的元器件，甚至異型元器件，yamaha送料器（Feeder）有管狀、帶狀、托盤（IC）形式。適于對批量不是很高生產(chǎn)，也可以用多臺yamaha貼片機并組合起來用于大批量生產(chǎn)。

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